理解：

命令1：$ ssh-keygen -t dsa -P '' -f ~/.ssh/id_dsa

这个命令会产生一个公钥(~/.ssh/id_rsa.pub)和密钥(~/.ssh/id_rsa)，

-t dsa：表示使用密钥的加密类型，可以为'rsa'和'dsa'

-P ''：表示不需要密码登录

-f ~/.ssh/id_dsa：表示密钥存放的路径为${USER}/.ssh/id_dsa

命令2：$ cat ~/.ssh/id_dsa.pub >> ~/.ssh/authorized_keys

将本机的公钥添加进authorized_keys中，这样允许本机通过ssh的形式免密码登录

注意使用>>，而不是>，因为如果其它主机(如A）也采用免登陆的形式登录，也可以把主机A的公钥添加到authorized_keys文件中。这样主机A就可以免登陆ssh到本机了。

step 1 制作密钥对

在客户端(本地机器)终端下输入以下命令

ssh-keygen -t [rsa|dsa]

rsa和dsa代表不同的算法

例如：

ssh-keygen -t rsa

一直回车就对了（不用设置密码）

将会生成密钥文件和私钥文件 id_rsa,id_rsa.pub（如果用dsa则生成id_dsa,id_dsa.pub）

生成位置在/root/.ssh/文件夹下（我用的是root用户所以在root下，生成过程会有提示文件位置）

.ssh 是隐藏文件夹 使用 ls -a查看

将公钥放到服务器指定位置

方法一、直接复制

1、将公钥复制到服务器的root用户下的.ssh文件夹（用哪个用户登录就复制到哪个用户下的.ssh文件夹下）

scp /root/.ssh/id_rsa.pub root@172.16.0.164:/root/.ssh/

2、安装公钥

登录到服务器cd /root/.ssh/

cat id_rsa.pub >> authorized_keys

方法二、使用ssh-copy-id命令复制（推荐）

一个命令直接就ok了

ssh-copy-id root@172.16.0.164

不需要密码就OK 

现在，你可以尝试使用SSH登录目标主机，不再需要输入密码。注意，这种设置需要确保你的私钥文件（通常是`~/.ssh/id_rsa`）保持安全，不被他人获取。